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STARBIRD
               ＳＴＡＲＢＩＲＤ　ヘルプ

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　　      目次

 1.STARBIRDとは

 2.動作環境

 3.GPSﾚｼｰﾊﾞ

 4.Dmapwin

 5.使用上の注意

 6.動作画面の説明

 7.かんしゃのきもち

 8.今後の課題

 9.転載/使用条件

10.ｻﾎﾟｰﾄについて

11.履歴

12.STARBIRD ﾍﾙﾌﾟについて


STARBIRDとは

  STARBIRD は、SONY社製GPS受信機「IPS-3000」或いは、

NMEA183フォーマット出力のデータを受取、パイオニア社製

カーナビゲーション用 CD-ROM「ロードナビゲータII」及び、

「ロードナビゲータIII」の地図データを表示してくれる、

Dmapwinのコントロール機能を利用し、簡易カーナビゲーシ

ョンを実現する為のソフトウェアです。


動作環境
　日本語Windows 3.1 の動作する環境


GPSﾚｼｰﾊﾞ

GPS受信機

　現在ｻﾎﾟｰﾄしているGPS受信機は、SONY:IPS-3000 及び

NMEA183フォーマット出力を持つ受信機(EAGLE:AccuNav

Sports等) です。


Dmapwin

　Dmapwinは、津守美弘さん作のシェアウエアーで、

パイオニア製カーナビゲーション用の地図ＣＤＲＯＭをWindowsから利用するもの

です。

　地図情報をWindows上のフォームに表示する事の他に、住所検索、

駅名検索、高速道路、ホテル等の検索も行う事が出来ます。また、

STARBIRDと併せて使用することにより、ＰＣカーナビゲーションと

して使用することができます。


津守さん
ある人曰く、「Hight Tower」のような人とか・・・(^^ゞ

　　　　　　　　　　　　　　Nifty-Serve   GEA03216


対応CD-ROM
対応CDｰROM

  Dmapwin Ver2.xx対応【ロードナビケーターII  】

  Dmapwin Ver3.xx対応【ロードナビケーターIII 】

  Dmapwin Ver3.xx対応【ロードナビケーター'94】

  どのＣＤ－ＲＯＭにもレベル5までの全国版地図が収録されております。

特に地方詳細地図等を必要とされない場合には、お住まいの地域のロード

ナビゲーターを１枚購入されることで充分に活用ができます。


ﾛｰﾄﾞﾅﾋﾞｹﾞｰﾀｰ2

  CNCR-248 北海道詳細         (1994.7 、動作確認済み)

  CNCR-249 東北・新潟詳細    (1994.6 、動作確認済み)

  CNCR-250 関東詳細            (1994.6 、動作確認済み)

  CNCR-251 中部詳細            (1994.10、動作確認済み

  CNCR-252 近畿・北陸詳細    (1994.7 、動作確認済み)

  CNCR-253 中国・四国詳細    (1994.9 、動作確認済み)

  CNCR-254 九州・沖縄詳細    (1994.7 、動作確認済み)

  標準価格各12,800円(税別)


ﾛｰﾄﾞﾅﾋﾞｹﾞｰﾀｰ3

  CNCR-301 北海道詳細

  CNCR-302 東北・新潟詳細

  CNCR-303 関東詳細            (1994.11、動作確認済み）

  CNCR-304 中部詳細            (1994.11、動作確認済み）

  CNCR-305 近畿・北陸詳細    (1994.11、動作確認済み)

  CNCR-306 中国・四国詳細    (1994.12、動作確認済み)

  CNCR-307 九州・沖縄詳細    (1994.12、動作確認済み)

  標準価格各12,800円(税別)


ﾛｰﾄﾞﾅﾋﾞｹﾞｰﾀｰ94

  LC651A/Y 北海道詳細         (1994.11、動作確認済み)

  LC652A/Y 東北・新潟詳細    (1994.12、動作確認済み)

  LC653A/Y 関東詳細            (1994.12、動作確認済み)

  LC654A/Y 中部詳細            (1994.12、動作確認済み)

  LC655A/Y 近畿・北陸詳細    (1994.11、動作確認済み)

  LC656A/Y 中国・四国詳細    (1994.11、動作確認済み)

  LC657A/Y 九州・沖縄詳細    (1994.12、動作確認済み)


登録料
　登録料  \4,000-


使用上の注意

  STBD046.LZH を解凍すると、STARBIRD.EXE と RS232C.VBX が得られます

ので、RS232C.VBX を WINDOWSディレクトリへコピーします。

STARBIRD.EXE､及び本STARBIRD.HLP は適当なディレクトリ（Dmapwinのある

ディレクトリ等）へコピーしてお使いください。


かんしゃのきもち

　RS232C.VBX を使用させて頂いております。有用な VBX ありがと

うございます。矢澤 久雄氏に多謝。

　Dmapwin コントロールのソースコードを参考にしています。

Dmapwin の制御には、必要不可欠なソースコードです。ありがとう

ございました。

　津守さんに多謝。

　NMEAフォーマット機能やβテストなどに関しては、NAZCAメンバー

各位の多大な協力を頂きました。感謝いたします。

　特にNMEAフォーマット対応では、松川さんに多謝。


今後の課題

　設定を記録する為のSTARBIRD.INIファイルによる設定管理機能の追加。

　WGS-84からTOKYOへの測地系変換処理も、28さん、Ｈｉｇａｓｈｉさん

の協力により、対応可能なめどがたちましたので、合わせて対応したいと

思います。

　この版では対応していません。

　ノット－－＞ｋｍ／ｈへの変換も必要かと思います。これに関しては、

現在のところめどはたっていません。

　大きく重くなりすぎた・・・・・ノートＰＣでも軽く動く、 STARBIRD

Lite（仮称）の開発が必要なのかもしれない・・・・


転載条件

  特に制限はなく自由ですが、他のＢＢＳへの転載や、雑誌の付録

等にする場合は、電子MAILで連絡を事前にお願いします。


ｻﾎﾟｰﾄについて

  Dmapwin のバージョンは、Ver.1.Xでも、Ver.2.X/Ver.3.Xでも動作を

確認しています。

  不具合、要望、等がありましたら、電子MAILかFDEVICEの「GPSの

会議室」へお願いします。


STARBIRDの由来

STARBIRDとは、南米ペルーのナスカ高原に描かれている、

いわるゆ「ナスカの地上絵」の内、ハミングバードを描い

たものとされているものです。


NAZCA
NAZCAとは

NAZCAは、アマチュア無線と、コンピュータを趣味とする技術的な

グループで、Niftyでは専用PATIOを開催して、情報交換を行っていま

す。そのNAZCAの名前から、南米ナスカ（ＮＡＺＣＡ）に描かれて

いるハミングバード（ＨＡＭＩＮＧ：アマチュア無線を引っかけて）

をグループのマークとして使っています。


28さん
『28と書いて「ニワ」と読む』のフッタでおなじみの、

ｃｍ精度のＧＰＳ使い。     　Nifty-Serve DNC01095


Ｈｉｇａｓｈｉさん
Nifty-Serve  KFH04130


松川さん
ハングライダーにAccuNavをつけて飛んでいるという強者

　　　　　　　　　　　　　　　　Nifty-Serve  KFH00725


動作画面の説明

　　画面のそれぞれの部分をクリックしてください。


ﾃﾞｰﾀ表示窓
GPSﾚｼｰﾊﾞから受信したﾃﾞｰﾀ表示


ﾃﾞｰﾀ数表示窓
受信ﾃﾞｰﾀの数


記録ﾃﾞｰﾀ数窓
ﾌｧｲﾙに記録したﾃﾞｰﾀの数


緯度窓
現在の緯度


経度窓
現在の経度


GPS時
現在の年月日、曜日、時分秒を示します。

ＧＰＳ（時間）：現在時間が、衛星受信によって衛星の時計に時刻

　　　　　　　　補正されたときの曜日時間表示

ＵＴＣ（時間）：ＧＰＳ時間が、さらにＵＴＣ時間とＧＰＳ時間の

　　　　　　　　誤差パラメーター受信によって補正された曜日時間表示

ＪＳＴ（時間）：ＵＴＣを基に日本時間に換算した曜日時間表示


現在速度
現在の速度。


移動方向
現在の進行方位。真北が０度で、時計回りに360度まで表示されます。

（停止時には正確な値が表示されません。）


現在高度
ＧＰＳ高度を示します。これはWGS-84測地系に基づいたもので、

海抜高度とは若干異なります。（通常あまり正確でない。）


GPS時とは
GPS衛星上の原始時計の刻む時刻。UTC（協定世界時）で1980年1月

6日0時をGPS時の1980年1月6日0時とした。但しUTCで行われている

閏秒の調整をしていないため、UTCとの差は時期によって多少変わる。


IPS-3000
　IPS-3000は、付属説明書に記載されている回路（TTL<-->RS232C

レベルコンバータ）を自作して、パソコンのRS-232Cポートへ接続

する必要があります。勿論、IPS-3000用の電源も必要です。

　IPS-3000が無い場合は、IPS-3000の出力したデータを記録したフ

ァイルでも動作可能です。FDEVICEのライブラリにも、いろいろ登録

されています。

注)

　IPS-3000付属マニュアルでは、リセット回路の100KΩによる電源プ

　ルアップ抵抗が、回路から抜けています。この為動作しませんので

　Nifty-serve Fdevice ＧＰＳ会議室の過去の会議記録か、雑誌「モー

　ビルハム」のバックナンバーや、カーグラフィック別冊「カーナビ

　の達人」等を参考にして下さい。


NMEAﾌｫｰﾏｯﾄ受信機
　ﾊﾞｰｼﾞｮﾝ0.3（非公開版）より、NMEA183フォーマットの出力を持つ、

ＧＰＳ受信機にも対応しました。NMEA183フォーマット出力は、メー

カーに よりTTLレベル、RS422レベル、RS232Cレベル等がありますが、

必ずRS232Cレベルへ変換してから、パソコンへ入力して下さい。

　NMEA183フォーマットは、$GPRMCフォーマット(183B)行を使用しま

すので、この$GPRMCフォーマット(NMEA183Bフォーマット)の出力不

可能なNMEA183フォーマット受信機の出力データは、残念ながらデコ

ードする事は現在のバージョンのSTARBIRDでは出来ません。


表示の選択
 表示の選択では、グリッドロケータ（ＧＬ）、IPS-3000の状態表

示、衛星状態のサブ画面表示を行えます。このグリッドロケータ表

示は、IPS-3000と、NMEAフォーマット受信機、共に機能します。

　表示窓から「衛星状態表示」を選ぶとナビゲーション衛星の状態

を表示します。

　これらの機能は、NMEAフォーマット受信機を使用している場合や、

NMEAフォーマットの記録ファイルを再生している場合は、機能しま

せん。（選択できませんし、窓を表示している場合、NMEAに切り替

わった時点で窓が閉じます）

　また、IPS-3000のデータ記録ファイル再生中に「設定」窓で、

4800bps（NMEA FORMAT）を選択して「ＯＫ」をチェックした場合も、

いったんこれらの窓が閉じますが、再度表示する事は可能です。

（ただし、NMEAフォーマットの記録ファイルを再生中に、9600bps

(IPS-3000)を選んでも、これらの状態表示窓は表示されません。）


ファイル窓
「ファイル」を選択し記録ファイルの再生を選ぶと、IPS-3000の

データファイルを再生します。

  受信データのログファイルへの記録を選ぶと、GPS受信機からの

データをLOG-FILEへ記録します（この機能は、勿論FILEからの再生

モードでは使用できません）。

  再生停止、記録終了は、ファイルのクローズを選びます。

  IPS-3000の記録ファイルか、NMEAフォーマットの記録ファイルか

は、内容を自動で判断しますので、特に意識しなくても構いません。


POTへ時間出力
POTﾃﾞｰﾀｰへ時間情報も出力します。

　ＪＳＴ表示の場合には、Dmapwinを制御するPOTデータにも、時間を出力可能です。

この場合、１分間隔でPOTデータへ出力します。毎００秒に出力しますが、再生スピ

ードを上げている場合、Dmapwinの作画速度の関係から、この時間の表示が行われな

い事があります。再生スピード０では問題ありません。

注)

この機能は時間表示のＪＳＴ換算を選択しているときだけ有効になります。


エラーデータ表示
 エラーデータを表示画面上に表示するかどうか、ここで指定可能

です。デフォルトでは、エラーデータの場合は経度緯度等の表示用

の小窓の輝度が暗い状態になります。エラーデータ時も輝度を下げ

ないようにする場合は、チェックして置けば表示してくれます。


Dmapwin ｺﾝﾄﾛｰﾙ
 軌跡モードでは、Dmapwin上へプロットしたポジションを消さな

いで、連続表示します。現在位置モードは、前のプロットへ消去し

てから新規のポジションをプロットします。


データスキップ間隔
　データスキップ間隔は、GPS受信機からのデータのサンプリング

間隔です。IPS-3000から直接の場合は、デフォルトの「０」で構い

ませんが、ファイルからの再生の場合は、間隔を大きくすることで、

再生スピードを上げることが可能です。（実際は間引きの処理とな

りますので、Dmapwinのプロットの間隔も大きく空いてしまいます。）


記録再生スピード
 記録再生のスピード調節は、デフォルトは「１」ですが、これを

「１０」まで設定可能です。ただし、パソコンの処理スピードにも

左右されますので、実際に１０倍のスピードで再生はされません。

高速処理が可能なパソコンほど、この値に近いスピードで再生可能

です。 この設定は、RS-232Cからのデータに対しては、意味を持ち

ません。記録ファイルを再生中でも、可変する事が可能です。


通信ポート選択
 STARBIRD をWinodwsのプログラムマネージャから起動すると、タ

イトルメッセージを表示後、データ表示窓が表示されます。「設定」

を選び、ＧＰＳ受信機の接続されているRS-232Cポートを選びます。

（デフォルトは「COM1」です。）


ボーレート選択
 COMﾎﾟｰﾄの通信条件で、9600bps (IPS-3000)か、4800bps (NMEA

フォーマットGPS受信機)かを選びます（デフォルトは、9600bps

 (IPS-3000) です）。


動作時アイコン化
 Dmapwinとの併用の場合、STARBIRDの窓が邪魔になるので、アイ

コン状態での動作を選ぶ事も可能です。


ISP-3000の初期化
　IPS-3000の初期化を行うか、どうかの処理等をここで選びます。

NMEAフォーマット受信機（4800bps)を選択している場合は、IPS-

3000の初期化チェックは機能しません（選択出来ません）。


設定

設定画面の説明

　　画面のそれぞれの部分をクリックしてください。


衛星状態

衛星状態画面の説明

　　画面のそれぞれの部分をクリックしてください。


ｸﾞﾘｯﾄﾞﾛｹｰﾀｰ

 グリッドロケータとは、位置表示を緯度・経度で格子に区切って表示する方法で、

1980年4月にイギリスでのReg.1会議で検討され、現在の標準システムとして使われて

います。

　　画面の中央部分をクリックしてください。


IPS-3000状態表示

IPS-3000状態表示画面の説明

　　画面のそれぞれの部分をクリックしてください。


表示メニュー
ｸﾞﾘｯﾄﾞﾛｹｰﾀｰ

IPS-3000

衛星状態


衛星番号
捕捉している衛星の番号です。


仰角
捕捉している衛星の仰角です。


方位
捕捉している衛星の方位です。


状態
各受信チャンネルの動作状態です。

・電波遮断

・使用不能

・衛星探査中

・衛星同期中

・計測可能

・衛星使用中

　　　　　　　　　　があります。


信号
相対的な受信レベルを示します。　レベルが４以上になると衛星か

らの電波が受信できます。

　１（レベル小）　～　２６（レベル大）


測地系
位置データの測地系を示します。

測地系が「ＴＯＫＹＯ」、経度緯度表示が「ＤＭＳ」であればIPS

-3000の初期化は完了しています。これが異なっている場合、緯度

経度がDmapwin上でずれたり、STARBIRDの表示がストップします。

測地系の分類はA～Zの26分類あり、IPS-3000はデフォルトでWGS-

84になっていますが、Dmapwinと併用の場合はTOKYOに変更して使

用してください。変更方法は、通信ソフトからRS232Cを通して次の

コマンドをIPS-3000に送ってください。

WGS-84　：  @SKA

TOKYO     ：  @SKB

詳しくはIPS-3000の取扱説明書をご覧ください。m(__)m


計算時間
計算時刻です。

通常計算時間は現在時間の１秒前です。測位計算ができない時間が

長くなるとこの差は大きくなります。


ＤＯＰ
　測位精度は計算に使用する衛星の配置状態に影響され、この衛星

配置による誤差の度合いは一般にＧＤＯＰ（Giometorical Dilition of

Precision）で表され、この値が大きいほど測位誤差が大きくなります。

　ＧＤＯＰは空間座標に関する部分のＰＤＯＰと時間に関する部分の

ＴＤＯＰに分割されます。IPS-3000では、３次元測位の場合ＰＤＯＰ

を、２次元測位の場合ＨＤＯＰを、誤差の度合いとしてそれぞれ出力

します。（IPS-3000取扱説明書より抜粋）


緯度経度表示
緯度経度表示フォーマット

ＤＭＳ：度、分、秒で表すモード

ＤＭＤ：度、分で表すモード


ROM_Ver.
IPS-3000内蔵ＲＯＭバージョンです。


測位計算
測位計算に使用している衛星の数

３：２次元測位（３衛星測位）

４：３次元測位（４衛星測位）


TCXO
　TCXOとは「温度補償型水晶発振器」の事で、通常の水晶発信素子では、

温度変化により、その発振周波数が変化します。

これを、温度変化に応じて自分の発振周波数を制御して、一定の発振周

波数を保つように、内部に制御回路を装備した、高安定の水晶発振回路

素子の事です。

　ここでは1.57542GHz換算のTCXOに対して、IPS-3000の内蔵発振周波数

がどの程度ずれているかが表示されます。表示範囲は±1200Hzです。


PCタイマーセット
　ＪＳＴ表示の場合には、使用ＰＣの内部時計をＧＰＳ時間で補正する事が可能

です。この補正は、毎時００分の１時間に１回行われますが、この時のＧＰＳデ

ータが正常な場合だけ、この機能が働きます。

注)

ＵＴＣ表示、及び、ファイル再生時には、この機能は働きません。


UTCｰJST切り替え
時間表示のＵＴＣ／ＪＳＴ表示の切りかえを行います。


ｸﾞﾘｯﾄﾞﾛｹｰﾀｰ1
最初の２桁：  西経180度,南緯90度を原点として、東へ20度おき北へ10度おきに

　　　　　　  分割したものです。(順番は緯度・経度で、AA - RRの範囲となる。)

次の２桁　：  最初の２桁で指定された範囲をさらに東へ2度おき北へ1度おきに

                  分割します。(00 - 99の範囲)

最後の２桁：  以上の４桁で指定された範囲をさらに東へ5分おき北へ2.5分おき

                  で分割します。(AA - XXの範囲)


STARBIRD(c)
PFE01146 清水 隆夫 (NAZCA/JH1RSV) さん作


矢澤さん
Nifty-Serve KYC04733


変更点
STARBIRD V0.42A/V0.43からの追加機能

　ＵＴＣ／ＪＳＴの切り替え機能を追加しました。必要に応じて切り替えて下さい。

　ＪＳＴ表示の場合には、Dmapwinを制御するPOTデータにも、時間を出力可能です。

この場合、１分間隔でPOTデータへ出力します。毎００秒に出力しますが、再生スピ

ードを上げている場合、Dmapwinの作画速度の関係から、この時間の表示が行われな

い事があります。再生スピード０では問題ありません。

　また、ＪＳＴ表示の場合には、使用ＰＣの内部時計をＧＰＳ時間で補正する事が可

能です。この補正は、毎時００分の１時間に１回行われますが、この時のＧＰＳデー

タが正常な場合だけ、この機能が働きます。ＵＴＣ表示、及び、ファイル再生時には、

この機能は働きません。


STRBIRD.BMP


STARBIRD ﾍﾙﾌﾟについて

　本STARBIRD ﾍﾙﾌﾟはmonoさん作のHELPCARDで作りました。このようなﾍﾙﾌﾟをとても

簡単に作ることができるｿﾌﾄを公開してくださったmonoさんに感謝します。m(__)m

　転載につきましては  特に制限はなく自由ですが、他のＢＢＳへの転載や、雑誌の付

録等にする場合は、電子MAILで事前に連絡をお願いします。

　本ﾍﾙﾌﾟについての不具合、要望、等がありましたら、Nifty-Serve FDEVICE「GPSの会

議室」へお願いします。

                                                                   DRV LDA03247@niftyserve.or.jp


monoさん
梅木　泰宏さん　　Nifty-Serve JBC036387

　　　　　　　　　Asciiｰ net    pcs31223


HELPCARD
猿でも書けるﾍﾙﾌﾟ(SARUHELP)の新版

DRVにもﾍﾙﾌﾟが書けるので、看板に偽りなし！(^_-)